Os desajustados se unem
- Sarah Angel Xavier
- 22 de jun. de 2022
- 1 min de leitura
Eis que, estando alimentados e tendo conseguido FINALMENTE fazer os motores ligarem corretamente (conforme drama relatado nos últimos posts), começamos EFETIVAMENTE os testes funcionais.
E é aí que os desajustados se unem, pois a quantidade de ajustes que foi feito tanto no Repetier (nosso programa que controla a impressão), quanto na montagem e no Firmware não está salva em imagens, números ou vídeos.
Alguém tinha que ficar confortável com essa situação desgastante.
A equipe praticamente estava morando junto de TANTO tempo que gastamos gravando e regravando o firmware, mexendo no programa para testar um novo posicionamento.
Depois de aproximadamente umas duas semanas (infelizmente todos precisavam de pausas do projeto para estudar para as demais matérias que cursam) conseguimos acertar o ajuste para fazer o homing direito (mover todos os motores até a posição que aciona o endstop).
Alguns dos principais erros que encontramos no caminho (caso você esteja fazendo uma impressora 3D e tenha dificuldade com isso) foi confundir o máximo com o mínimo e setar errado alguns endstops, não ter como precisar o tamanho de cada lado (pois perde-se alguns cm de impressão e movimento por conta do tamanho dos motores e outros impedimentos mecânicos, isso você tem que ficar testando mesmo e ir anotando os valores de movimento até achar o definitivo) e, claro, birra dos endstops (que as vezes paravam de mostrar que estavam acionados?? Não era mal contato, mas reiniciar a impressora as vezes funcionava).
Um vídeo da CITRED fazendo Homing para alegrar o coração:
E um vídeo dela se movendo mais rápido que o relâmpago marquinhos:
Imagem meramente ilustrativa de que casa é onde o projeto está.
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