A volta dos que não foram
- Sarah Angel Xavier
- 14 de jun. de 2022
- 2 min de leitura
Você monta todo o projeto, consegue configurar o software e subir ele pro arduino.
Eis que surge o momento que todos mais esperavam (que não acontecesse): Nada funciona.
Nada move, nenhum comando do slicer (estamos usando o Repetier, um fofo) faz NADA.
POR QUÊ???
Bem, tem algumas dezenas de coisas que podem ter acontecido e cabe ao desafortunado que escolheu fazer o projeto difícil escrutinar todas as opções e descobrir qual(is) delas são as corretas e solucioná-las.
Esses seres no caso são a gente mesmo.
Existe uma coisa que, caso você mexa com qualquer coisa de tecnologia, você já deve ter ouvido falar que se chama TESTAR.
E caso ninguém tenha lhe dito isso, eu falo:
Testem as coisas ANTES de montar. Antes de usar, antes de tudo! Teste de todas as formas que forem cabíveis.
"Ah mas eu comprei novo" Isso não impede de que você tenha sido sorteado com a exata peça que não funciona ou de ter queimado algo no instante em que ligou.
Durantes os testes, nós, a equipe da CITRED, passamos por todos os estágios do luto, todas as agonias e desesperos de gastar o limite do cartão em um projeto e correr o risco de ter que estourar ele (o limite).
Primeiro, pensamos que era o arduíno.
Depois, a Ramps.
Negamos veementemente que pudesse ser os motores (mais por medo do que por evidências.
Nessa viagem conturbada rumo ao lado obscuro do pensar, levamos novamente nosso amigo Bock junto, uma vez que ele é um exímio navegador destas águas.
No fim, achamos o problema: O Arduíno E os drivers dos motores.
Pegamos outro mega (um original) emprestado e descobrimos quais drivers funcionavam e quais não (por sorte, tínhamos mais 4, que coincidentemente também era o número de drivers, no total, que não funcionavam).
Para testar desmontamos várias partes e utilizamos alguns circuitos que achamos pela interwebs.
O termistor também estava dando erro quando conectávamos ao Repetier. Tiramos e colocamos novamente e parou. Vai entender esses esquentadinhos.
Fiz alguns vídeos para mostrar a atmosfera geral desses momentos:
A descoberta do Arduino Uno (feat multímetro):
Os que foram e não voltaram:
A volta dos que não foram:
Abaixo, uma imagem dos integrantes e agregados (o que está faltando está atrás da câmera).
Como eu sou legal, vou deixar abaixo listado os sites que usamos para os testes (que eu salvei porque esquecemos tudo aberto):
SITE ESQUEMA TESTE NEMA 17:
- https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/controlling-nema-17-stepper-motor-with-arduino-and-a4988-stepper-driver-module
Esquemático:
- https://circuitdigest.com/fullimage?i=circuitdiagram_mic/Circuit-Diagram-for-Controlling-NEMA17-Stepper-Motor-with-Arduino.png
Biblioteca Stepper Arduino:
- https://github.com/arduino-libraries/Stepper
Código Arduino para teste:
- https://www.robocore.net/tutoriais/controlando-motor-de-passo
Teste do driver dos motores:
- https://blog.eletrogate.com/driver-a4988-motor-de-passo-usando-o-arduino/
Teste do driver com o motor de passo NEMA 17:
- https://www.arduinoecia.com.br/driver-a4988-com-motor-de-passo-nema-17/
Comentários